Pembuat robot scara

Jenis-jenis Robot SCARA

Robot SCARA telah menjadi semakin populer di berbagai sektor industri karena fleksibilitas, efektivitas, dan kemampuan adaptasinya. Menurut statistik, pasar robot SCARA bernilai lebih dari $3 miliar pada tahun 2022 dan diperkirakan akan tumbuh menjadi lebih dari $6 miliar pada tahun 2028. Robot SCARA biasanya terdiri dari lengan dengan empat sumbu putar yang dimodelkan menyerupai menara silinder vertikal. Seiring dengan meningkatnya jumlah jalur perakitan dan kebutuhan otomatisasi di seluruh dunia, permintaan robot SCARA pun meningkat.

Fungsi utama robot SCARA meliputi perakitan, pengemasan, inspeksi, pelabelan, dan paletisasi, untuk menyebutkan beberapa. Kecepatan dan tingkat toleransi tipikal robot SCARA dapat mencapai sekitar 1000 mm/detik, dengan kapasitas +-0,01 mm membuatnya sangat cocok untuk tugas seperti perakitan atau inspeksi benda-benda kecil. Robot SCARA dapat menjadi cepat, tepat, dan hemat biaya. Mereka adalah alternatif yang nyaman untuk jenis robot lainnya dan sering dipasang di:

• Elektronik: Robot SCARA digunakan secara luas untuk memproduksi dan merakit komponen elektronik kecil seperti transistor, kapasitor, dan mikrocchip. Mereka juga digunakan di printer, komputer, ponsel, peralatan listrik, dll.
• Otomotif: Dalam industri otomotif, robot SCARA digunakan untuk merakit berbagai bagian seperti komponen elektronik, dasbor, sirkuit sistem pencahayaan, dll.
• Makanan dan Minuman: Robot SCARA diterapkan pada jalur perakitan di industri makanan dan minuman untuk mengemas toples, botol, kaleng, dll. Mereka juga membantu dalam menyortir, memeriksa, dan memberi label pada berbagai produk.
• Medis dan Farmasi: Robot SCARA membantu dalam pengemasan, penyortiran, dan perakitan berbagai produk dan peralatan medis seperti pipeting, pengolahan sampel, dan perakitan perangkat medis, dll.
• Logam dan Mesin: Robot SCARA dapat dengan mudah menangani tugas-tugas rumit seperti perakitan, inspeksi, pengelasan, permesinan, dll. Untuk peralatan berat di industri logam dan mesin.
• Plastik dan Karet: Robot SCARA membantu dalam mensintesis, merakit, dan menangani berbagai produk plastik dan karet.

Karena fleksibilitas dan efisiensi yang luar biasa, robot SCARA sering digunakan dalam otomatisasi kolaboratif, di mana pekerja manusia dan mesin perlu bekerja bersama. Model tipikal robot SCARA kolaboratif meliputi Yaskawa GP4 dan GP8, ZLT SCARA Collaborative Robot, GSK ROBOT SCARA Collaborative Robot, dll. Robot-robot ini dirancang untuk bekerja dengan aman di samping manusia tanpa memerlukan kandang pengaman. Mereka dilengkapi dengan sensor dan sistem kontrol canggih untuk memungkinkan mereka berinteraksi secara diam-diam dan lembut dengan operator manusia. Robot SCARA kolaboratif dapat dengan mudah diprogram dan dikonfigurasi ulang untuk beradaptasi dengan berbagai tugas dan alur kerja dalam lingkungan manufaktur yang dinamis.

Robot SCARA kolaboratif dapat digunakan di area berikut:

• Persiapan Makanan: Robot SCARA kolaboratif dapat bekerja secara efisien di dapur. Mereka dapat membantu menyiapkan makanan dengan memotong, mengemas, dan bahkan merakit bahan-bahan. Ketika dilengkapi dengan alat yang tepat, mereka juga dapat membantu koki dengan tugas-tugas berulang seperti mengolesi kue atau mendekorasi piring.
• Pemenuhan Pesanan Kustom: Dalam industri e-niaga di mana layanan yang dipersonalisasi menjadi semakin penting, SCARA dapat membantu merakit pesanan unik, mengkurasi kotak kustom, dan bahkan menyortir produk secara dekat sesuai dengan kebutuhan pelanggan. Dengan bantuan teknologi pengenalan gambar, SCARA dalam kombinasi dengan AI juga dapat membantu menyortir produk di sepanjang sabuk berjalan, mempersiapkannya untuk jalur perakitan.
• Manajemen Inventaris Ritel: Robot SCARA dapat bermanfaat dalam manajemen inventaris. Mereka dapat merakit paket dan label, dan bahkan menyortir barang. Mereka tidak memerlukan pelatihan ekstensif dan dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam sistem dan perangkat lunak yang ada.

Spesifikasi dan pemeliharaan robot SCARA

Spesifikasi

• Ukuran dan Beban:

  Robot eSCARA biasanya memiliki desain yang kecil dan ringan untuk memungkinkan mereka bekerja di ruang terbatas. Mereka biasanya memiliki kapasitas beban antara 5 kg dan 50 kg, yang berarti mereka dapat menangani item dengan berat tersebut, termasuk pengemasan produk.

• Keulangan dan Ketepatan:

  Robot SCARA memiliki spesifikasi keulangan <0,01 mm, membuatnya sangat tepat saat memposisikan atau memindahkan item. Beberapa model canggih bahkan mungkin memiliki spesifikasi keulangan <0,001 mm.

• Kecepatan:

  Robot SCARA dapat beroperasi pada kecepatan 2000–4000 mm/detik. Kecepatan operasional dapat bervariasi tergantung pada model dan aplikasi, tetapi beberapa model berkecepatan tinggi dapat memiliki kecepatan hingga 6000 mm/detik.

• Lingkungan Kerja:

  Robot SCARA dirancang untuk bekerja dalam lingkungan polusi dan suhu rendah hingga sedang. Umumnya, suhu sekitar tidak boleh di atas 45 derajat Celcius atau di bawah minus 10 derajat Celcius. Mereka juga tidak boleh bekerja di tempat yang mengandung senyawa klorin, karbon tetraklorida, atau lebih dari satu bagian dari udara yang berjamur. Jika robot harus bekerja di lingkungan yang keras, ia harus memiliki peringkat perlindungan IP, yang menunjukkan bahwa ia terlindungi dari bahaya lingkungan seperti debu dan air.

Pemeliharaan

• Pemeliharaan Rutin:

  Penting untuk melakukan pemeliharaan rutin secara teratur lebih cepat daripada nanti. Melakukannya akan membantu mencegah kerusakan dan pada akhirnya memperpanjang masa pakai robot SCARA. Operator harus bekerja sama dengan produsen untuk menentukan jadwal pemeliharaan yang ideal untuk robot SCARA mereka. Ketika dirawat secara teratur, setiap masalah kecil dapat dideteksi dan diperbaiki sejak dini sebelum berkembang menjadi masalah yang lebih serius dan mahal.

• Inspeksi Rutin:

  Seperti halnya sebagian besar robotika industri, operator harus secara teratur memeriksa robot SCARA untuk mencari masalah apa pun, termasuk keausan dan kerusakan yang tidak normal atau potensi kerusakan pada bagian penting yang penting, seperti lengan, sendi, dan cengkeraman. Mereka juga harus mencari kabel atau koneksi yang longgar. Lakukan penyesuaian dan perbaikan kecil jika perlu untuk memastikan operasi yang lancar dan menjaga integritas fungsional.

Penggunaan Robot SCARA

• Industri yang menggunakan robot SCARA:

  Banyak industri menggunakan robot SCARA sebagai bagian dari otomatisasi mereka. Bisnis pembuat mobil sering kali menggunakan robot SCARA selama pekerjaan perakitan, pengambilan, penempatan, dan pengemasan. Industri komponen listrik dan komputer juga membutuhkan robot SCARA untuk membantu merakit bagian mikroelektronik dan papan sirkuit cetak. Perusahaan peralatan dapur dan obat-obatan juga membutuhkan robot SCARA untuk membantu merakit produk mereka. Amazon dan perusahaan e-niaga lainnya menggunakan robot SCARA untuk membantu mengemas pesanan dengan kecepatan tinggi dengan akurasi yang sempurna.

• Tugas Umum yang dilakukan robot SCARA:

  Robot SCARA berguna untuk melakukan banyak tugas berulang. Mereka sangat cocok untuk mengumpulkan bagian-bagian yang rapuh dari kotak atau garis, lalu menempatkannya secara akurat di tempat yang ditentukan. Jalur perakitan sering kali menggunakannya untuk melampirkan atau merakit bagian secara akurat. Robot SCARA juga bagus dalam melakukan ketiga tugas ini: mengambil, menempatkan, dan mengemas produk ke dalam kotak. Robot SCARA memangkas biaya karena satu robot dapat melakukan pekerjaan dari banyak pekerja manusia yang mungkin melakukan kesalahan.

Cara memilih produsen robot SCARA

Saat memilih pembuat robot SCARA, seseorang harus mempertimbangkan banyak hal, seperti kualitas bahan yang digunakan untuk membangun produk mereka, kemampuan pasokan, dan yang paling penting, dukungan pelanggan.

• Kemampuan Produksi:

  Selain robot akhir itu sendiri, rantai pasokan manufaktur yang menghasilkan robot-robot ini juga penting. Robot SCARA bekerja paling baik ketika diintegrasikan ke dalam pengaturan manufaktur secara keseluruhan, yang mungkin termasuk produk lain dari produsen SCARA yang sama. Oleh karena itu, penting untuk mempertimbangkan kemampuan perwakilan produsen robot SCARA agar mereka dapat memenuhi kebutuhan seluruh jalur produksi secara memadai.

• Kualitas Bahan dan Bangunan:

  Bahan yang digunakan untuk membangun robot SCARA sangat memengaruhi kemampuan dan fungsinya. Bahan ringan seperti aluminium dan paduan titanium biasanya digunakan dalam robot berbiaya rendah dengan beban ringan. Di sisi lain, robot SCARA yang lebih berat yang menangani beban yang lebih tinggi menggunakan bahan kelas industri seperti polimer yang diperkuat serat karbon, yang memberi mereka konstruksi yang lebih kokoh yang diperlukan untuk berfungsi dengan baik di bawah kondisi yang lebih menegangkan.

• Dukungan Pasca Penjualan:

  Selain produk itu sendiri, peran penting yang dimainkan oleh produsen SCARA adalah jenis dukungan pasca penjualan dan pelanggan yang mereka tawarkan. Ini sangat penting bagi bisnis yang membutuhkan bantuan dengan robot mereka. Karena sifat kompleks mesin-mesin ini, mungkin perlu waktu lama untuk memahami cara terbaik menggunakannya. Oleh karena itu, penting untuk memiliki seseorang yang berpengalaman dalam cara kerja robot tertentu yang dimaksud untuk membantu bisnis seseorang mendapatkan hasil maksimal dari robot tersebut.

Tanya Jawab

T1: Apa tren terbaru dalam robot SCARA?

A1: Robot SCARA kolaboratif sedang tren karena dapat bekerja dengan manusia tanpa pengaman. Tren lainnya adalah penggabungan AI untuk meningkatkan kinerja dan memungkinkan pemeliharaan prediktif.

T2: Apa saja tantangan yang dihadapi produsen robot SCARA?

A2: Tantangan terbesar adalah kebutuhan akan lebih banyak teknisi yang berkualifikasi untuk pemasangan dan pemeliharaan lengan robot. Beberapa produsen mengatasi masalah ini dengan menawarkan program pelatihan.

T3: Industri mana yang diuntungkan dari robot SCARA?

A3: Industri yang melakukan tugas berulang berkecepatan tinggi, terutama pada ketinggian rendah hingga sedang, adalah kandidat ideal untuk lengan robot SCARA. Ini termasuk manufaktur perakitan, elektronik, pengemasan, barang konsumsi, perangkat medis, dan produksi makanan.

T4: Apakah robot SCARA bekas merupakan investasi yang baik?

A4: Jika dalam kondisi baik, robot SCARA yang direkondisi dapat menjadi hemat biaya. Namun demikian, pembeli harus meminta laporan kinerja, riwayat pemeliharaan, dan garansi sebelum pembelian.