Motor servo untuk mesin

(187446 produk tersedia)

Tentang motor servo untuk mesin

Jenis motor servo untuk mesin

Motor servo untuk mesin adalah motor kecil yang memberikan kontrol yang presisi atas posisi sudut, kecepatan, dan percepatan untuk mesin. Umumnya, ada dua jenis motor servo umum untuk mesin: DC dan AC.

  • Motor servo DC untuk mesin

    Motor servo DC untuk mesin meliputi motor servo DC dengan sikat dan motor servo DC tanpa sikat. Servo dengan sikat memiliki rotor dengan belitan yang digerakkan oleh motor DC. Motor DC tanpa sikat juga dikenal sebagai motor sinkron magnet permanen. Ketiadaan sikat pada motor DC menghasilkan lebih sedikit kebisingan dan akselerasi yang lebih baik. Bagian yang lebih rumit dan konstruksi motor DC menghasilkan desain yang lebih sederhana dan biaya yang lebih rendah.

  • Motor servo AC untuk mesin

    Motor servo AC untuk mesin terdiri dari dua bagian: stator dan rotor. Stator mencakup tiga fase belitan yang menghasilkan medan magnet yang membuat rotor berputar. Motor servo AC memiliki encoder atau tachometer yang memantau kecepatan dan posisi mesin. Hal ini memungkinkan kontrol yang akurat atas kecepatan dan posisi. Motor AC cocok untuk pekerjaan di lingkungan berkinerja tinggi di mana ketahanan lama diperlukan. Menggunakan motor AC juga memungkinkan kontrol yang lebih besar atas torsi dan kecepatan yang lebih tinggi, menjadikannya ideal untuk mesin berat.

    Motor arus bolak-balik memiliki kecepatan puncak yang lebih tinggi daripada motor DC karena medan magnet yang dihasilkan belitan berputar dengan kecepatan yang lebih tinggi. Motor AC dapat mencapai kecepatan puncak hingga 10.000 RPM dibandingkan dengan motor DC yang mencapai 5000 RPM. Motor AC juga mencakup torsi yang lebih besar karena memiliki lebih banyak tembaga di stator.

Pemeliharaan dan spesifikasi motor servo untuk mesin

Spesifikasi

  • Tegangan Kerja: Tegangan kerja motor servo dapat berupa 24V DC atau lebih tinggi. Motor servo tegangan lebih tinggi mencakup 48V, 60V, 72V, 84V, dan 100V.
  • Torsi Keluaran: Torsi keluaran motor servo dapat dibagi menjadi dua kategori: torsi gesekan dan torsi beban. Torsi keluaran motor servo harus mengatasi gesekan beban dan berat beban. Umumnya, mesin industri dengan beban besar membutuhkan motor servo dengan torsi tinggi.
  • Kecepatan Nominal: Kecepatan motor servo dapat dibagi menjadi sinkron dan asinkron. Motor servo AC menghasilkan arus searah melalui inverter bawaan untuk mencapai kecepatan tinggi pada inersia rendah. Untuk motor torsi tinggi, pilih mesin servo yang memenuhi persyaratan kecepatan aplikasi industri.
  • Jenis Motor: Ada dua jenis motor servo: motor servo AC dan motor servo DC. Kedua jenis tersebut dapat digunakan dalam loop kontrol otomatis untuk memberikan kontrol yang presisi dalam sistem mekanis. Motor servo AC untuk mesin mencapai kontrol yang presisi dengan memanfaatkan magnet permanen yang tertanam dalam rotor motor. Servo AC untuk mesin mendapatkan dayanya dari inverter daya DC.

Tips Pemeliharaan

Saat mengikuti tips pemeliharaan ini untuk penggerak motor servo untuk mesin, perangkat akan berfungsi secara optimal dalam waktu lama tanpa mengalami kerusakan atau memerlukan perbaikan.

  • Bersihkan dengan Benar: Putuskan sambungan daya ke servomotor dan bersihkan dengan kain kering. Pastikan tidak ada debu di atau di dalam motor. Pengelapan harus dilakukan searah dengan sirip pendingin agar tidak tersumbat. Jangan pernah menggunakan air, pelarut, atau zat kimia, karena dapat merusak motor atau pendingin. Jika ada banyak debu di sekitar, gunakan kipas untuk meniup debu ke permukaan motor atau pendingin.
  • Pasang dengan Benar: Metode pemasangan harus sesuai dengan manual mesin Servo motor dan sesuai dengan cara yang ditentukan. Melakukannya secara tidak benar dapat merusak motor dan menurunkan kinerjanya. Harus ada keselarasan sempurna antara poros masukan dan beban. Komponen tetap motor tidak boleh terkena gaya eksternal.
  • Jalur Tahan Air dan Tahan Debu: Untuk mesin yang digunakan dalam kondisi yang terkena air dan debu, produsen menyarankan untuk menggunakan bagian perlindungan Servo tahan air dan tahan debu. Tetapi hanya gunakan bagian perlindungan ini sesuai dengan yang ditentukan dalam manual, karena dapat mencegah panas mendinginkan motor.
  • Jangan Melebihi Kapasitas Beban: Sangat penting untuk selalu mempertimbangkan kapasitas beban motor servo mesin dan apa yang dihubungkan padanya. Dengan melakukan ini, Anda akan memastikan bahwa hal-hal yang dihubungkan ke dalamnya berada dalam kapasitas bebannya. Setiap motor beban memiliki batasannya, yang harus dihormati setiap saat untuk memastikannya terus bekerja dengan baik dan tidak mudah rusak.

Aplikasi motor servo untuk mesin

Dengan meningkatnya penekanan pada keberlanjutan dan efisiensi energi, motor servo untuk mesin juga telah menemukan penggunaan yang luas di sektor energi hijau. Misalnya, mereka mengontrol posisi panel surya untuk memastikan bahwa mereka selalu menghadap ke matahari sepanjang hari. Ini memaksimalkan jumlah energi yang dipanen dari panel. Aplikasi umum lainnya dari motor servo dapat dilihat pada turbin angin di mana mereka mengontrol pitch bilah serta yaw mereka untuk memungkinkan turbin berputar dan diposisikan ke arah angin yang datang. Sekali lagi, tujuannya adalah untuk memaksimalkan ekstraksi energi dari angin.

Skenario lain di mana motor servo sangat berguna adalah di industri transportasi, lebih khusus lagi industri manufaktur otomotif. Mereka dapat digunakan untuk mencapai tingkat presisi yang tinggi dalam tugas-tugas seperti pengelasan, pengecatan, dan perakitan berbagai komponen mobil. Karena mobil diproduksi massal, tugas-tugas ini biasanya dilakukan oleh robot yang telah diprogram untuk melakukannya dengan bantuan penggerak motor servo.

Dalam industri makanan dan beberapa industri serupa lainnya, mesin dengan motor servo biasanya sangat berguna untuk mengemas barang-barang. Mereka biasanya digunakan dalam kombinasi dengan encoder untuk pelacakan dan umpan balik. Tetapi secara umum, dalam jenis industri ini, yang biasanya dicari adalah akurasi tingkat tinggi dan kebutuhan untuk tidak bersentuhan dengan barang yang sedang dikemas. Motor servo membantu memastikan bahwa kedua persyaratan ini terpenuhi dengan mudah dan efisien.

Seperti yang tercantum di atas, skenario dan industri di mana motor servo digunakan sangat banyak dan hampir tak terbatas. Mereka berkisar dari aplikasi industri yang kompleks hingga peralatan rumah tangga sederhana. Beberapa aplikasi umum meliputi tetapi tidak terbatas pada yang berikut ini: Sendi robot, fokus kamera, kontrol katup, otomatisasi pabrik, sabuk konveyor, mesin CNC, mesin pemotong, mesin tenun, mesin pengemasan, dan banyak lagi.

Cara memilih motor servo untuk mesin

  • Persyaratan Torsi:

    Memahami persyaratan pengoperasian mesin harus menjadi langkah pertama saat memilih motor servo. Aplikasi mungkin memerlukan pemecahan atau torsi konstan. Perhitungan terperinci sangat penting untuk menentukan torsi awal dan kontinu atau tahan yang diperlukan. Motor harus memberikan lebih dari torsi yang dihitung untuk memperhitungkan keadaan yang tidak terduga.

  • Gearbox:

    Gearbox dapat memperbesar output torsi motor sambil memperkecil ukuran motor. Motor yang lebih kecil akan lebih ringan, lebih terjangkau, dan lebih hemat energi, menjadikannya pilihan yang lebih baik untuk aplikasi. Memilih jenis gearbox yang tepat, seperti harmonik, cycloidal, atau planet, tergantung pada kebutuhan pengguna mengenai presisi, berat, ukuran, dan biaya.

  • Ukuran Rangka:

    Ukuran rangka memengaruhi berat dan output torsi motor. Motor yang lebih besar akan memiliki torsi yang lebih besar tetapi juga akan lebih berat. Pembeli harus tahu bahwa motor yang lebih besar dapat menyebabkan biaya pengoperasian yang lebih besar karena kehilangan energi. Mereka harus tetap berada dalam spesifikasi desain mesin tetapi memilih ukuran rangka sekecil mungkin untuk mengurangi biaya.

  • Peringkat Daya:

    Peringkat daya menentukan jumlah energi yang dibutuhkan untuk menggerakkan motor. Pengguna perlu menentukan apakah aplikasi Anda akan menggunakan motor servo DC, langkah, atau AC. Masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangannya. Misalnya, motor servo AC memerlukan sirkuit penggerak yang lebih kompleks tetapi memberikan gerakan yang halus, kecepatan tinggi, dan keausan yang lebih sedikit. Motor DC lebih murah, memiliki pengontrol yang lebih sederhana, dan menawarkan torsi awal yang tinggi, tetapi mungkin memiliki keausan sikat yang lebih banyak dari waktu ke waktu.

  • Persyaratan Presisi:

    Aplikasi membutuhkan berbagai tingkat akurasi. Untuk kebutuhan presisi tinggi, seperti 1/10.000 atau lebih baik, motor servo yang cocok akan memiliki encoder resolusi tinggi dengan setidaknya 19 bit. Presisi yang lebih rendah lebih terjangkau dan dapat diterima untuk aplikasi yang kurang menuntut.

  • Peringkat IP:

    Peringkat IP menunjukkan tingkat perlindungan motor terhadap debu dan air. Motor servo gigi dengan nilai IP tinggi akan memiliki perlindungan yang lebih baik dan masa pakai yang lebih lama, tetapi juga akan datang dengan biaya yang lebih tinggi. Pengguna harus mempertimbangkan lingkungan tempat motor akan beroperasi dan memilih motor dengan peringkat IP yang sesuai.

  • Metode Penggerak:

    Pilihan metode penggerak adalah digital atau analog. Masukan digital menarik karena kekebalan kebisingannya, jalur kabel yang panjang, dan interkoneksi sederhana dengan pengontrol tingkat tinggi. Interkoneksi digital dapat membantu skalabilitas sistem. Namun, masukan analog mungkin lebih dapat diterima untuk sistem sederhana dengan anggaran rendah. Sistem analog mungkin memerlukan lebih sedikit komponen, yang menghasilkan biaya keseluruhan yang lebih rendah.

FAQ

T1: Bagaimana cara kerja motor servo pada mesin?

A1: Motor servo bekerja dengan mengikuti sinyal perintah. Pertama, ia membandingkan sinyal perintah dengan posisi sebenarnya. Kemudian, ia mengirimkan sinyal kesalahan untuk mengoreksi posisi. Akhirnya, umpan balik digunakan untuk mengontrol kecepatan dan arah.

T2: Apa jenis servo mesin?

A2: Jenis servo mesin adalah motor servo AC dan motor servo DC. Motor servo AC menggunakan arus bolak-balik. Motor servo DC menggunakan arus searah.

T3: Mengapa motor servo digunakan pada mesin?

A3: Motor servo mesin digunakan karena mengontrol kecepatan secara akurat. Ia juga memungkinkan kontrol yang presisi atas posisi. Ini sangat andal dan memiliki rasio daya terhadap ukuran yang tinggi.

T4: Apa kapasitas motor servo untuk mesin?

A4: Kapasitas motor servo ditunjukkan oleh torsinya. Torsi adalah gaya putar motor. Peringkat torsi pada motor servo bervariasi. Mereka bisa serendah satu milimeter newton per meter (mN·m) hingga beberapa ratus kilonewton meter (kN·m).

X