Kendaraan yang dilacak kemudi

Jenis Kendaraan Beroda Belacak

Berbagai jenis kendaraan beroda belacak tersedia untuk kebutuhan individual.

• Traktor ekskavator beroda

Traktor ekskavator beroda memiliki sistem kemudi beroda belacak. Traktor ini menggunakan dua roda besar di bagian belakang dan roda belacak di bagian depan. Penggunaan roda belacak di bagian depan membantu ekskavator bergerak lebih mudah di medan yang kasar. Bagian depan yang beroda belacak memberi traktor traksi, stabilitas, dan kontrol kemudi yang unggul dibandingkan dengan yang hanya menggunakan dua roda.

Traktor ekskavator beroda bergerak dengan menggulung roda belakangnya di tanah, sementara bagian depan bergerak dengan menggerakkan roda belacak yang menyerupai roda tank. Kombinasi unik ini memungkinkan traktor untuk menavigasi lanskap yang menantang dengan lebih baik di mana kendaraan beroda normal akan kesulitan. Bagian depan yang beroda belacak memberinya kemampuan menggali ke tanah yang keras dan tidak mudah menyerah, sedangkan traktor konvensional tidak dapat mencapai atau menggali area tersebut. Oleh karena itu, dengan mengintegrasikan sistem ekskavator beroda belacak ke bagian depan kendaraan beroda, operator diberi alat baru yang serbaguna namun kuat untuk menangani lingkungan yang kasar dan sulit. Mereka dapat melakukan perjalanan dan menggali di tempat-tempat yang tidak dapat dijangkau oleh traktor lainnya.

Traktor ekskavator beroda bukanlah satu-satunya ekskavator dengan sistem kemudi beroda belacak. Kendaraan beroda belacak umum lainnya meliputi:

• Forklift beroda belacak

  Forklift beroda belacak adalah jenis forklift yang menggunakan roda belacak baja alih-alih roda untuk sistem pengangkatan dan penanganan materialnya.

• Traktor Kompak Beroda Belacak

Ketika seorang insinyur mendesain traktor kompak, dia mempertimbangkan ukuran, fungsionalitas, pengoperasian, dan medan tempat mesin tersebut dimaksudkan untuk bekerja. Traktor kompak adalah traktor pertanian yang lebih kecil dari ukuran standar dan biasanya digunakan untuk lanskap, konstruksi, dan tugas lain yang membutuhkan traktor yang lebih kecil. Ketika traktor kompak beroda belacak dirancang, insinyur praktis memilih roda belacak karet daripada roda untuk memberikan stabilitas dan traksi yang meningkat di medan yang tidak rata yang umumnya ditemukan di lokasi konstruksi dan kebun dan pertanian di mana mesin tersebut akan menjadi ideal.

Selain meningkatkan daya apung di tanah yang lunak, berlumpur, atau berpasir untuk mencegah mesin tenggelam, roda belacak karet juga menggabungkan penyerapan guncangan dan kehalusan berkendara yang penting untuk kenyamanan kabin interior.

Perjalanan traktor karet beroda belacak kompak selalu lebih baik daripada perjalanan traktor baja atau beroda keras. Karet ini menyerap sejumlah besar guncangan dan getaran dari permukaan tanah yang tidak rata. Ini meredam gaya goncangan dan guncangan yang merambat ke atas melalui rangka dan ke dalam kabin operator. Ini membantu melindungi penghuni dari pemukulan fisik mereka.

• Dump truck beroda belacak

  Dump truck adalah jenis truk yang dirancang khusus untuk mengangkut dan membuang material lepas seperti pasir, kerikil, atau tanah. Badan utama truk tinggi, kotak, dan terbuka-terkontrol. Selain memiliki 2 kotak besar untuk dibawa dan 4 ban besar untuk menyokongnya. Dump truck beroda belacak mengganti ban karet yang lebih besar dan normal yang biasanya digunakan dengan kendaraan beroda belacak, seperti tank yang mengandalkan roda belacak daripada ban. Ban karet besar dan besar ini menyerupai ban roda belacak tank dan umumnya digunakan dalam peperangan melintasi medan dan permukaan yang kasar dan tidak beraspal seperti lumpur.

• Kendaraan Snowcat

  Kendaraan salju beroda belacak, atau snowcat, adalah kendaraan yang memiliki roda belacak yang digunakan untuk mendorongnya melintasi salju dan es, seperti tank atau kendaraan lapis baja militer/surplus lainnya.

• Kendaraan Utilitas Beroda Belacak

  Mobil salju biasanya didefinisikan oleh kendaraan dengan roda belacak yang digerakkan oleh sabuk karet yang berjalan di atas salju, es, dan tanah. Tetapi pada medan yang sangat kasar dan off-road di mana kendaraan biasa tidak dapat pergi, kendaraan utilitas beroda belacak kadang-kadang juga disebut sebagai kendaraan segala medan (ATV).

Spesifikasi dan Perawatan Kendaraan Beroda Belacak Kemudi

Spesifikasi

• Kompatibilitas Kendaraan:

  Kompatibilitas dengan traktor Caterpillar atau model serupa sangat penting. Sistem ini harus terintegrasi dengan mulus dengan rangka dan mekanik kendaraan yang ada, memastikan kesesuaian sempurna dan harmoni fungsional.

• Bahan:

  Bahan yang digunakan dalam konstruksi sistem kemudi harus menjamin daya tahan dan ketahanan. Baja berkekuatan tinggi, misalnya, memberikan kekuatan dan ketahanan inheren terhadap keausan fisik, sementara lapisan atau bahan tahan korosi memastikan bahwa sistem tetap berfungsi dan utuh bahkan di lingkungan korosif.

• Bobot:

  Bobot sistem harus mencapai keseimbangan ideal antara cukup ringan untuk mencegah beban yang tidak semestinya pada kinerja kendaraan dan cukup berat untuk memastikan stabilitas dan ketahanan. Pertimbangan bobot yang cermat ini merupakan bagian integral untuk menjaga efisiensi operasional kendaraan.

• Komponen Hidrolik:

  Jika sistem kemudi menggabungkan elemen hidrolik, seperti pompa atau silinder, spesifikasi mereka harus selaras dengan persyaratan fungsional sistem. Penyelarasan ini memastikan bahwa setiap komponen berkontribusi secara efektif pada kemampuan kemudi kendaraan.

Perawatan

• Pelumasan:

  Pelumasan rutin pada bagian yang bergerak sangat penting untuk pengoperasian yang lancar. Gunakan gemuk berkualitas tinggi, sebaiknya yang dapat menahan tekanan tinggi dan suhu ekstrem.

• Pemeriksaan Oli Hidrolik:

  Jika sistem hidrolik digunakan, perlu untuk memeriksa oli hidrolik secara teratur. Ini termasuk memeriksa ketinggian oli dan kualitasnya. Setiap kotoran dalam oli harus dibuang untuk mencegah kerusakan pada sistem.

• Pemeriksaan Komponen:

  Pemeriksaan rutin komponen kemudi sangat penting. Ini termasuk memeriksa tanda-tanda keausan, kerusakan, atau permainan dalam sambungan. Setiap kelainan harus segera ditangani untuk menghindari potensi risiko.

• Penyesuaian Kesejajaran:

  Penyesuaian berkala untuk memastikan kesejajaran yang tepat harus dilakukan. Ini membantu mencegah keausan yang tidak merata dan meningkatkan masa pakai roda belacak. Kesejajaran yang tepat juga memastikan pengalaman kontrol yang lebih baik bagi operator.

• Perawatan Sistem Hidrolik:

  Jika sistem hidrolik digunakan, pemeliharaan rutin sangat penting. Ini termasuk memeriksa pipa hidrolik, pompa, dan silinder untuk tanda-tanda kebocoran atau kerusakan. Perbaikan segera terhadap masalah apa pun sangat penting untuk mencegah kegagalan sistem.

• Komponen Penyegel:

  Komponen penyegel harus diperiksa secara teratur untuk memastikan tidak ada kebocoran. Penyegel yang kuat sangat penting untuk mencegah kebocoran cairan dan memastikan keandalan sistem.

• Pembersihan dan Perlindungan:

  Mekanisme kemudi harus dijaga kebersihannya dan terlindungi dari polutan dan zat korosif. Pembersihan rutin dan aplikasi lapisan pelindung membantu mencegah kerusakan dan memperpanjang masa pakai.

• Pergantian Oli Hidrolik:

  Jika sistem hidrolik hadir, oli hidrolik harus diganti pada interval yang disarankan. Ini memastikan bahwa sistem menerima pelumasan yang memadai dan mengurangi keausan pada komponen.

Kegunaan Kendaraan Beroda Belacak Kemudi

• Transportasi Off-Road:

  Sistem kendaraan beroda belacak kemudi unggul dalam aplikasi transportasi kendaraan off-road di mana kondisi medan kurang ideal. Mereka menyediakan kurir dan layanan pengiriman dengan cara yang andal untuk memindahkan barang melintasi lokasi terpencil yang tidak memiliki infrastruktur jalan konvensional. Kendaraan beroda belacak dapat menavigasi medan yang kasar, berlumpur, berpasir, atau bersalju sambil menjaga traksi dan stabilitas yang baik.

• Mobil salju:

  Ski-doo dan snowcat adalah contoh populer dari kendaraan beroda belacak yang umum digunakan di daerah bersalju atau es. Distribusi berat mereka yang efektif memungkinkan mereka untuk bergerak dengan lancar di atas salju yang lembut. Juga disebut penggaruk salju, mereka digunakan untuk membuat lereng ski. Pengemudi dapat dengan mudah mengarahkan snowcat untuk menjaga salju pada tekstur dan bentuk yang diinginkan. Mobil salju dapat digunakan untuk rekreasi dan transportasi di permukaan beku.

• Buldoser dan Ekskavator:

  Kendaraan beroda belacak juga memberi daya pada banyak mesin bangunan dan konstruksi, seperti ekskavator dan buldoser. Mereka digunakan untuk proyek infrastruktur seperti pembangunan jalan dan gedung, pertambangan, dan lanskap. Dalam proyek tersebut, kemampuan kendaraan untuk mendistribusikan berat secara merata dan menjaga traksi penting untuk stabilitas dan kontrol saat memindahkan dan menggali material tanah.

• Operasi Militer dan Pertahanan:

  Buldoser dan kendaraan beroda belacak lainnya memainkan peran penting dalam operasi militer. Mereka biasanya dilengkapi dengan baju besi dan senjata untuk digunakan dalam situasi pertempuran, seperti pertempuran dan pergerakan pasukan. Karena daya tahannya, kendaraan udara tak berawak (UAV) pengawasan dan misi pengintaian juga menggunakannya. Selain itu, pasukan militer dapat menggunakan buldoser untuk operasi kontrol perbatasan, misi bantuan kemanusiaan, dan upaya bantuan bencana.

• Pertanian dan Pengelolaan Lahan:

  Banyak tugas pertanian dilakukan dengan kendaraan beroda belacak, seperti penanaman, panen, dan pengolahan tanah. Traktor beroda belacak, misalnya, digunakan untuk menanam tanaman secara merata dan mempersiapkan tanah dengan pemadatan minimal. Praktik pengelolaan lahan seperti restorasi lahan basah, reboisasi, dan pembakaran terkendali juga dapat menggunakan kendaraan beroda belacak.

Memilih sistem kemudi yang sesuai untuk kendaraan beroda belacak

Ada beberapa hal yang perlu diingat saat memilih sistem kemudi kendaraan beroda belacak. Penting untuk mempertimbangkan aplikasi dan medan kendaraan. Sistem kemudi motor servo mungkin lebih disukai untuk aplikasi yang membutuhkan penanganan yang lebih baik, seperti kendaraan kelas militer. Tetapi, untuk medan yang sederhana dan konsisten, sistem mekanis sederhana dan berteknologi rendah mungkin sudah cukup.

Ukuran dan berat kendaraan juga harus dipertimbangkan. Kendaraan beroda belacak yang lebih besar dan lebih berat akan membutuhkan motor yang lebih kuat, seperti motor ganda atau sistem kemudi loop tertutup. Yang terakhir memberikan umpan balik posisi melalui sensor ke pengontrol dan, dengan demikian, kontrol motor yang lebih akurat.

Pengontrol bekerja dengan berbagai jenis sinyal. Sementara beberapa mungkin bekerja dengan baik dengan sinyal analog, yang lain mungkin membutuhkan sinyal digital seperti CAN. Jenis sinyal yang akan diproses akan menentukan pengontrol yang akan digunakan dalam sistem kemudi kendaraan. Selain itu, kondisi fisik dan lingkungan tempat operasi kendaraan harus memengaruhi pilihan sistem kemudi. Misalnya, sistem yang terlindungi dari debu dan kelembapan akan diperlukan untuk lingkungan yang lembap dan berdebu.

Terakhir, keseimbangan antara biaya dan kinerja harus dicapai. Sistem mekanis sederhana akan lebih murah daripada motor elektronik canggih dengan pengontrol dan sensor. Analisis risiko sederhana akan menunjukkan bahwa lingkungan yang terlindungi dan loop tertutup mungkin berkinerja lebih baik dan lebih aman dalam bencana atau kondisi lingkungan yang merugikan.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara kemudi beroda belacak dan kemudi konvensional?

A1: Kendaraan kemudi beroda belacak menggunakan metode kemudi yang berbeda. Kendaraan konvensional biasanya menggunakan roda dan sistem tuas dan batang untuk berbelok. Sebaliknya, kendaraan beroda belacak memiliki kontrol independen dari setiap roda belacak. Ini memungkinkan radius putar sehingga kendaraan dapat berputar di tempat.

Q2: Apa keuntungan kemudi untuk kendaraan beroda belacak?

A2: Keuntungan kemudi kendaraan beroda belacak adalah traksi, stabilitas, dan kemampuan off-road yang lebih baik. Idealnya, ini sangat bagus untuk melintasi medan yang kasar atau permukaan yang licin.

Q3: Dapatkah kendaraan beroda belacak berbelok seperti mobil biasa?

A3: Tidak, kendaraan beroda belacak tidak berbelok seperti kendaraan biasa. Namun, beberapa model mungkin memiliki sistem kemudi yang menyerupainya, seperti mobil salju. Model lain mungkin memiliki sistem kemudi modern dengan transmisi otomatis dan hidrolik.

Q4: Faktor apa yang memengaruhi radius putar kendaraan beroda belacak?

A4: Radius putar dipengaruhi oleh ukuran kendaraan dan pengaturan roda belacaknya. Juga, sistem suspensi dan mekanisme kemudi akan memiliki beberapa efek.

Q5: Apakah ada pertimbangan khusus untuk kemudi dalam desain kendaraan beroda belacak?

A5: Ya, desain kendaraan beroda belacak harus mempertimbangkan distribusi berat. Juga, faktor-faktor seperti stabilitas di medan yang tidak rata dan manuverabilitas kendaraan yang diinginkan perlu dipertimbangkan.